Verfahren zum Steuern eines Nutzfahrzeugs mit den folgenden Schritten: - Erfassen eines Höhenprofils eines Bereichs, der sich in Fahrtrichtung vordem Fahrzeug befindet, mittels eines Sensors； - Initialisieren eines Gitters mit mehreren Gitterzellen, wobei sich das Gitter zumindest in einer Längsrichtung und in einer Hochrichtung des Bereichs erstreckt - Zuordnen des erfassten Höhenprofils zu zugehörigen Gitterzellen, indem Höhenprofildaten in Gitterzellen geschrieben werden - Steuern des Fahrzeugs aufgrund von Höhenprofildaten, insbesondere das Ändern oder das Verhindern einer Änderung einer Drehzahl eines Motors des Fahrzeugs zum Befahren des erfassten Höhenprofils mit dem Fahrzeug.The invention relates to a method for controlling a utility vehicle, comprising the following steps: - capturing a vertical profile of a region located in front of the vehicle in the direction of travel, by means of a sensor； - initialising a grid having a plurality of grid cells, the grid extending at least in a longitudinal direction and in a vertical direction of the region； - assigning the captured vertical profile to associated grid cells by writing vertical profile data into grid cells； - controlling the vehicle on the basis of vertical profile data, in particular changing or preventing a change in a rotational speed of an engine of the vehicle in order for the vehicle to travel over the captured vertical profile.L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule utilitaire, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détecter un profil en hauteur d'une zone, située devant le véhicule par référence au sens de roulement, au moyen d'un capteur ； - initialiser une grille comportant plusieurs cellules de grille, la grille s'étendant au moins dans une direction longitudinale et dans une direction verticale de la zone, - associer le profil en hauteur détecté aux cellules de grille associées en écrivant des données de profil de hauteur dans les cellules de grille, - commander
