Provided is an endoscope system (1) comprising: a long part (5) which has a longitudinal axis； an imaging unit (6) which is provided on a distal end of the long part (5)； a bending part (7) which changes the tilt angle of the imaging unit (6) relative to the long part (5)； a bend drive unit (8) which drives the bending part (7)； a rotation drive unit (9) which rotates the long part (5) about the longitudinal axis； and a control device (10) which processes an image obtained by the imaging unit (6). The control device (10) obtains a plurality of the images from the imaging unit (6) imaged while the long part (5) is being rotated by the rotation drive unit (9), calculates the position of a fixed point in the image on the basis of the obtained plurality of images, and determines a direction toward a position at the center of the image from the calculated position of the fixed point .L'invention concerne un système d'endoscope (1) comprenant : une partie longue (5) qui comporte un axe longitudinal ； une unité d'imagerie (6) qui se situe sur une extrémité distale de la partie longue (5) ； une partie flexion (7) qui modifie l'angle d'inclinaison de l'unité d'imagerie (6) par rapport à la partie longue (5) ； une unité d'entraînement de flexion (8) qui entraîne la partie flexion (7) ； une unité d'entraînement en rotation (9) qui fait tourner la partie longue (5) autour de l'axe longitudinal ； et un dispositif de commande (10) qui traite une image obtenue par l'unité d'imagerie (6). Le dispositif de commande (10) obtient une pluralité des images provenant de l'unité d'imagerie (6) formées pendant que la partie longue (5) est mise en rotation par l'unité d'entraînement en rotation (9), calcule la position d'un point fixe dans l'image sur la base de la pluralité des images obtenues et détermine une direction vers un point se situant au centre de l'image à partir de la position calculée du point fixe.長手軸を有する長尺部（５）と、長尺部（５）の先端に備えられた撮像部（６）と、撮像部（６）の長尺部（５）に対する傾斜角度を変化させる湾曲部（７）と、湾曲部（７）
