주식회사 두원테크;한국로봇융합연구원;KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE;DOOONE TECH CO., LTD.;주식회사 두원테크;한국로봇융합연구원
发明人:
LEE DAE WON,이대원,KIM DAE HEE,김대희,SEO KAP HO,서갑호,WOO SEONG YONG,우성용
申请号：
KR1020180059874
公开号：
KR1020190134353A
申请日:
2018.05.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving system of an ankle stretching device, comprising: a user input unit enabling a user to input various commands and setting values through a user interface； a unique information reception unit for receiving unique information of the user； an individual storage unit for storing the unique information of the user, storing rehabilitation exercise information for each user inputted by a rehabilitation therapist, or storing rehabilitation exercise information performed immediately previously by each user； a unique information reception unit for receiving the unique information of the user； a setting value storage unit for storing various setting values inputted by the user； a main control unit for performing overall control for each configuration in response to a user command received from the user input unit； and a foothold control unit for operating according to the control of the main control unit and calculating a default setting value or a setting value for at least one among dorsiflexion and extroversion inputted by the user to generate a control signal for dorsiflexion and a control signal for extroversion corresponding to the setting value, and driving a foothold by the generated control signal to perform at least one among dorsiflexion exercise and extroversion exercise.본 발명은 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 각종 명령 및 설정값을 입력할 수 있게 하는 사용자 입력부, 사용자의 고유정보를 수신하는 고유정보 수신부, 사용자의 고유정보를 저장하고 있으며, 재활 치료사가 입력한 각 사용자별 재활 운동 정보를 저장하거나, 각 사용자가 바로 이전에 수행한 재활 운동 정보를 저장하고 있는 개별 저장부, 사용자의 고유정보를 수신하는 고유정보 수신부, 사용자가 입력한 각종 설정값을 저장하는 설정값 저장부, 상기 사용자 입력부로부터 수신되는 사용자 명령에 대응하여 각 구성에 대한 전반적인 제어를 수행하는 메인 제어부, 상기 메인 제어부의 제어에 따라 동작하여 디폴트 설정값 또는 사용자가 입력한 배굴 및 외번 중 적어도 하나를 위한 설정값을 연산처리하여 설정값에 대응하는 배굴용 제어신호나 외번용 제어신호를 생성하고 생성한 제어신호로 상기 발판이 구동되도록 하여 배굴 운동과 외번 운동 중 적어도 하나가 수행되게 하는 발판 제어부를 포함하는 발목 신장기의 구동 시스템에 관한 것이다.
