주식회사 두원테크;한국로봇융합연구원;KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE;DOOONE TECH CO., LTD.;주식회사 두원테크;한국로봇융합연구원
发明人:
이대원,김대희,서갑호,우성용,LEE DAE WON,KIM DAE HEE,SEO KAP HO,WOO SEONG YONG
申请号：
KR1020180059873
公开号：
KR1020190134352A
申请日:
2018.05.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention provides a user input unit for allowing a user to input various commands and setting values through a user interface, a setting value storage unit for storing various setting values input by the user, and corresponding to user commands received from the user input unit. The main control unit performs overall control over the configuration, and operates under the control of the main control unit to calculate and process a setting value for at least one of a default setting value or a user inputted dugout and an external rotation for a dugout corresponding to the set value. The present invention relates to a drive system of an ankle stretcher including a scaffold control unit for generating at least one of a back flexion exercise and an extraneous exercise by generating a control signal or an extraneous control signal and driving the scaffold with the generated control signal.본 발명은 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 각종 명령 및 설정값을 입력할 수 있게 하는 사용자 입력부, 사용자가 입력한 각종 설정값을 저장하는 설정값 저장부, 상기 사용자 입력부로부터 수신되는 사용자 명령에 대응하여 각 구성에 대한 전반적인 제어를 수행하는 메인 제어부, 그리고 상기 메인 제어부의 제어에 따라 동작하여 디폴트 설정값 또는 사용자가 입력한 배굴 및 외번 중 적어도 하나를 위한 설정값을 연산처리하여 설정값에 대응하는 배굴용 제어신호나 외번용 제어신호를 생성하고 생성한 제어신호로 상기 발판이 구동되도록 하여 배굴 운동과 외번 운동 중 적어도 하나가 수행되게 하는 발판 제어부를 포함하는 발목 신장기의 구동 시스템에 관한 것이다.
