The present disclosure relates to an apparatus (100) for passive scanning of an object. The apparatus comprises a distance sensing unit (110) adapted to measure distances to a plurality of points of the object, an orientation sensing unit (120) adapted to determine orientations of the distance sensing unit (110), and a processor (140) adapted to derive information about the object or a scene in which the object is used based on the measured distances and orientations of the distance sensing unit (110).La présente invention concerne un appareil (100) de balayage passif d'un objet. L'appareil comprend une unité de détection de distance (110) conçue pour mesurer des distances jusqu'à une pluralité de points de l'objet, une unité de détection d'orientation (120) conçue pour déterminer des orientations de l'unité de détection de distance (110), et un processeur (140) conçu pour dériver des informations concernant l'objet ou une scène dans laquelle l'objet est utilisé en fonction des distances et des orientations mesurées de l'unité de détection de distance (110).
