KEENAN, CHRISTOPHER, STEPHEN,BAC, DIRK, JACOBUS,GROENEWEG, BASTIAAN, RINKE, ANTHONY,MCLACHLAN, IAN
申请号：
MA35239
公开号：
MA34109B1
申请日:
2012.09.21
申请国别(地区):
MA
年份:
2013
代理人:
摘要：
يتعلق الاختراع بعملية لإزالة ذيل كرنب بروكسل التي تتم على كومة من كرنب بروكسل، وتتضمن الخطوات التالية: أ. يتم فصل ثمرة كرنب بروكسل عن الكومة ونقلها باتجاه قضبان للنقل الطولي، ب. على قضبان النقل، تتم معالجة ثمرة كرنب بروكسل والتعامل معها بطريقة تجعلها تحتل موضعا يكون بُعد ثمرة كرنب بروكسل فيه مع الطول الأكبر موضوعا إلى حد كبير عموديا على اتجاه قضبان النقل، ج. قرب نهاية قضبان النقل، يتم تعريف الموضع والاتجاه الدقيقين لكل ثمرة فردية من ثمار كرنب بروكسل بواسطة الكشف الفوتوغرافي، د. يتم سحب كل ثمرة فردية من ثمار كرنب بروكسل من قضبان النقل بواسطة تجهيز للإمساك (16)، يتم تعريف موضع واتجاه تجهيز الإمساك بواسطة الموضع والاتجاه الذان تم الكشف عنهما لثمرة كرنب بروكسل التي يتم سحبها، هـ. تتم إعادة توجيه ونقل تجهيز الإمساك مع ثمرة كرنب بروكسل بطول سكين (20) يتم بواسطتها قطع ذيل ثمرة كرنب بروكسل، و و. يتم سحب ثمرة كرنب بروكسل التي تمت معالجتها بهذه الطريقة من تجهيز الإمساك وجمعها على رف للاستقبال.the invention relates to a process for the removal of the tail of brussels sprouts, starting from a pile of brussels sprouts, which comprises the following steps: a. a brussels sprout, at the same time, is separated from the stack and transferred to a longitudinal conveyor line.on rail transport, the brussels sprout is processed and handled in such a way that it occupies a position in which the size of the brussels sprouts with length greater is positioned substantially perpendicular to the direction of rail transport.near the end of the rail transportation, the position and orientation accuracy of each individual brussels sprout is defined by photo detection.each individual brussels sprout is removed from the rail by means of a transport device (16)), the position and orientation of the gripping device being defined by the position and the orientation of the brussels sprout from the detected.the holding device is moved to the brussels sprout and moved along the length of a knife (20) through which the tail of the brussels sprout is cut off, and f. brussels sprouts and holding device is
