Disclosed is a technique for providing an Object Recognition Based Horticultural Feedback Analysis (ORB-HFA) feedback loop using an unmanned aircraft system (UAS). The techniques include determining a position of an unmanned aerial vehicle (UAV) of the UAS within a grow operation and providing a mission including one or more operations to the UAV based at least on the position of the UAV and feedback from one or more sensors residing at least partially on a visual observer device of the UAS to direct the UAV to perform the one or more operations in the grow operation, wherein the UAV is configured to capture one or more images of one or more plants included in the grow operation as the UAV performs the one or more operations of the first mission.La présente invention concerne une technique pour fournir une boucle de rétroaction d'analyse de rétroaction horticole basée sur une reconnaissance d'objet (ORB-HFA pour Object Recognition Based Horticultural Feedback Analysis) à l'aide d'un système d'aéronef sans pilote (UAS pour Unmanned Aircraft System). Les techniques consistent à déterminer une position d'un véhicule aérien sans pilote (UAV pour Unmanned Aerial Vehicle) du système UAS dans une opération de culture et à fournir une mission comprenant une ou plusieurs opérations au véhicule UAV en se basant au moins sur la position du véhicule UAV et sur une rétroaction provenant d'un ou de plusieurs capteurs résidant au moins partiellement sur un dispositif d'observateur visuel du système UAS pour diriger le véhicule UAV pour effectuer l'opération ou les opérations dans l'opération de culture, le véhicule UAV étant configuré de sorte à capturer une ou plusieurs images d'une ou de plusieurs plantes incluses dans l'opération de culture au fur et à mesure que le véhicule UAV exécute l'opération ou les opérations de la première mission.
