PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the influence of high echo depending on an ultrasonic wave incident angle and to generate excellent three-dimensional image data.SOLUTION: When generating the three-dimensional image data by rendering volume data obtained for a subject, a vector operation part 54 calculates the normal vector of an organ boundary surface on the basis of the gradient of a voxel value, and calculates a scanning vector indicating the transmission/reception direction of ultrasonic waves for respective voxels further. A volume data correction part 53 filters the voxels affected by the high echo specified on the basis of the inner product value of the normal vector and the scanning vector to perform correction. A rendering operation part 55 renders the volume data before the correction on the basis of the normal vector newly calculated on the basis of the gradient of the voxel value after the correction by the vector operation part 43 and a visual axis vector indicating the visual axis direction of an image data observer, and generates the three-dimensional image data.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】 超音波入射角度に依存する高エコーの影響を低減し良好な3次元画像データを生成する。【解決手段】 被検体に対して得られたボリュームデータをレンダリング処理して3次元画像データを生成する際、ベクトル演算部54は、臓器境界面の法線ベクトルをボクセル値の勾配に基づいて算出し、更に、各ボクセルに対し超音波の送受信方向を示す走査ベクトルを算出する。ボリュームデータ補正部53は、法線ベクトルと走査ベクトルとの内積値に基づいて特定された高エコーの影響を受けたボクセルをフィルタリング処理して補正し、レンダリング演算部55は、ベクトル演算部54が補正後のボクセル値の勾配に基づいて新たに算出した法線ベクトルと画像データ観測者の視線方向を示す視線ベクトルに基づき補正前のボリュームデータをレンダリング処理して3次元画像データを生成する。【選択図】 図1