The present invention is directed to a rehabilitation device (30) designed to rehabilitate at least the joints, muscles, and tendons of a leg (92) of a patient (90) A knee module 50 operatively connected to the knee joint 93 of the patient 90 limited to the bed； a knee module 50 operatively connected to the leg 90 of the patient 90, And a control module 60 for controlling the rehabilitation movement of at least the joints, muscles and tendons of the patient 92. The knee module 50 can be placed on the patient 90 and the mattress 20, And is designed as a module which is directly or indirectly supported on the frame 11 or the mattress frame 21 and which is designed as a module which also includes at least the following elements: a knee orthosis 93 which accommodates the knee joint 93 of the patient 90, (51)； - a connecting element (52) connected to said knee orthosis (51)； An extension arm (53) to which said connecting element (52) is fixed； And a knee joint 93 of the bedside patient 90 which can be operated by the control module 60 and whose joints, muscles, and tendons of the legs 92 are received in the knee orthosis 51, Includes a mechanism (61) for introducing a defined force (N) into the knee orthosis (51) through the extension arm (53) and the connecting element (52) to perform a rehabilitation exercise according to a plan through the knee assist device (51).본 발명은 침대에 국한된 환자(90)의 다리(92)의 적어도 관절, 근육, 및 힘줄을 계획에 따라 자동화된 방식으로 재활하기에 적합하도록 설계된 재활 기구(30)에 관한 것으로서, 적어도 이하의 요소, 즉 - 침대에 국한된 환자(90)의 무릎 관절(93)에 작동 가능하게 연결될 수 있는 무릎 모듈(50), - 상기 무릎 모듈(50)에 의한 계획에 따라 침대에 국한된 환자(90)의 다리(92)의 적어도 관절, 근육, 및 힘줄의 재활 운동을 제어하기 위한 제어 모듈(60)을 포함하며, 상기 무릎 모듈(50)은 환자(90) 및 매트리스(20) 위에 배치될 수 있고 또한 침대 프레임(11) 또는 매트리스 프레임(21) 상에 직접적으로 또는 간접적으로 지지되는 모듈로서 설계되며, 또한 적어도 이하의 요소, 즉 - 침대에 국한된 환자(90)의 무릎 관절(93)을 수용하는 무릎 보조기(51)； - 상기 무릎 보조기(51)에 연결되는 연결 요소(52)； - 상기 연결 요소(52)가 고정되는 연장 아암(53)； 및 - 상기 제어 모듈(60)에 의해 동작될 수 있고, 또한 상기 다리(92)의 상기 관절, 근육, 및 힘줄이 상기 무릎 보조기(51)에 수용되는 병상 환자(90)의 무릎 관절(93)을 통해 계
