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机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 高田浩志,建部真吾
- 申请号：
- CN201210032520.1
- 公开号：
- CN103004912A
- 申请日:
- 2012.02.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 党晓林`王小东
- 摘要：
- 本发明提供机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法，既能够降低作业者的劳力负担又能够提高生产率。机器人装置(24)包括：回转底座(42)；下部臂(44)；上部臂(46)；手腕部(48)；手部(50)，其设于手腕部(48)并支承面条组(12)的长度方向中间部或解除该支承；以及控制器(36)，其控制回转底座(42)、下部臂(44)、上部臂(46)、手腕部(48)和手部(50)的动作，控制器(36)以如下方式控制回转底座、下部臂、上部臂和手腕部：使手部(50)在从支承位置到解除位置之间的至少一部分区间向斜上方移动，支承位置是手部支承面条组(12)的位置，解除位置是手部解除支承的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
