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一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 徐志祥,高东,孙文博,邢立冬,高航,王宣平
- 申请号：
- CN202211287434.5
- 公开号：
- CN115557262A
- 申请日:
- 2022.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法，本发明系统包括：用于抓取货物的自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，并将货物放置在可接续式电动伸缩托辊组；用于输送集装箱盒装货物的可接续式电动伸缩托辊组；纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置的头端与可接续式电动伸缩托辊组的尾端连接，用于对货物进行六面自动化消杀；安装在纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置后方的机器人自动化码垛系统，用于抓取消杀后的集装箱货物，并对其进行码垛；用于根据消杀节拍、动态调整集装箱卸货速度、伸缩托辊传输速度、后续消杀、码垛频率，实现智能化集装箱货物卸货消杀码垛作业集成控制的视觉引导控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
