Письменная Елена Валентиновна (RU),Кузмичев Андрей Викторович (RU),Аведиков Георгий Евгеньевич (RU),Комаров Павел Алексеевич (RU),Формальский Александр Моисеевич (RU)
申请号：
RU2013114154/14
公开号：
RU00135255U1
申请日:
2013.03.29
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
Knee joint intended to connect one thigh and drumstick 2 exoskeleton, managed through the use of human muscle strength. In the phase of a reference movement, fixation ( "locking") of the knee joint exoskeleton when fully unfolded (straightened) human foot and unsupported in the phase of movement - up mode the position of the human knee. Mechanism 10 "Locking" (fixing) of the knee node exoskeleton comprises a brake disc 7 mounted on the shaft 8 of the kinematic pair 4 and a brake shoe 9 which is mounted on the rod 18 of the hydraulic cylinder 11. "Locking" the knee joint is carried out by transferring the center of gravity on heel and squeezing human due to this, the flexible bag 12 through the hydraulic line 13 connected to the fitting cylinder 11. The proposed construction of a knee joint provides improved ergonomic characteristics exoskeleton.1 NRM f ly-1-yl.Коленное сочленение предназначено для соединения бедра 1 и голени 2 экзоскелетона, управляемого за счет использования мускульной силы человека. В фазе опорного движения обеспечивается фиксация («запирание») коленного сочленения экзоскелетона при полностью разогнутой (выпрямленной) ноге человека, а в фазе безопорного движения - режим копирования положения коленного сустава человека. Механизм 10 «запирания» (фиксации) коленного узла экзоскелетона содержит тормозной диск 7, смонтированный на валу 8 кинематической пары 4 и тормозную колодку 9, смонтированную на штоке 18 гидроцилиндра 11. «Запирание» коленного сочленения осуществляется при переносе центра тяжести на пятку человека и сдавливании, за счет этого, эластичного мешка 12, через гидравлическую линию 13 соединенную со штуцером гидроцилиндра 11. Предложенная конструкция коленного сочленения обеспечивает улучшение эргономических характеристик экзоскелетона.1 н.з.п. ф-лы, 1 ил.
