A surgical rasping system functional in multiple orthopedic applications, including but not limited to shoulder, knee, hip, wrist, ankle, spinal, or other joint procedures. The system may comprise a tissue removal member with a rasping head which may be low profile and offer a flat cutting/rasping surface, or with a cutting head with at least one cutting edge. The tissue removal member is configured to be driven by an attached hub that translates a rotational movement into a reciprocating motion. Suction for removal of bone fragments or other tissues is provided through an opening spaced apart from or adjacent to the rasping surface. A radiofrequency ablation (RF) electrode may be carried on the rasping system to provide ablation or coagulation of soft tissues.La présente invention concerne un système de râpe chirurgical fonctionnel dans des applications orthopédiques multiples, comprenant, mais non limitées à des procédures de lépaule, du genou, de la hanche, du poignet, de la cheville, rachidiennes, ou dautres procédures articulaires. Le système peut comprendre un composant dablation de tissu avec une tête de râpe qui peut être à faible encombrement et produire une surface de coupe/raclage plate, ou avec une tête de coupe avec au moins un bord de coupe. Le composant dablation de tissu est configuré pour être entraîné par un moyeu raccordé qui se déplace selon un mouvement rotatif dans un mouvement alternatif. Une aspiration pour lélimination de fragments osseux ou dautres tissus est produite par lintermédiaire dune ouverture espacée de ou adjacente à la surface de raclage. Une électrode dablation à radiofréquence (RF) peut être soutenue sur le système de râpe pour produire lablation ou la coagulation de tissus mous.