Has to be injected into the subject a chemical solution filled in the syringe by pushing the cylinder the piston of the syringe, the piston drive mechanism was motor-driven, liquid injector is detected in real time and injection pressure injecting a drug solution while. During injection of the drug solution, the injection pressure reaches the limit pressure P L, performing on / off control of the motor based on the limit pressure P L. Meanwhile, the injection pressure becomes stable in the stable region within R S, the operation of the piston drive mechanism is controlled chemical solution to be injected at a constant infusion rate of the injection pressure stable thereafter.薬液注入装置は、シリンジのピストンをシリンダ内に押し込むことによってシリンジ内に充填されている薬液を被験者に注入するための、モータを駆動源としたピストン駆動機構を有し、注入圧力をリアルタイムで検出しながら薬液を注入する。薬液の注入中、注入圧力がリミット圧力PLに達したら、リミット圧力PLを基準にモータのオン/オフ切り替え制御を行う。その間、注入圧力が安定範囲RS内で安定したら、それ以降は安定した注入圧力となる一定の注入速度で薬液が注入されるようにピストン駆動機構の動作が制御される。
