PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter that can accurately perform a lowering operation of a planting machine regardless of a condition of a rotational operation, the transplanter implementing an automatic planting control in which the planting machine is: raised from a planting position to a non-operational position when starting of rotation is detected and lowered from the non-operational position to the planting position under the condition that the drive distance counted from a start of the rotating by the rotation sensor reached a predetermined set distance.SOLUTION: A pair of right and left rotation sensor 57 is provided in a middle of a power delivering path from a side cratch 56 to rear wheels 2,2. A control part 90 performs: counting of a drive distance by the rotation sensor 57 provided on the rear wheels 2,2 corresponding to an inner rotational side at the time of detection of rotation obtaining a drive speed by the rotation sensor 57 provided on rear wheels corresponding to an outer rotational side and correcting the drive distance based on the detected drive speed or the set distance.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】旋回開始が検出された場合に、植付作業機を植付作業位置から非作業位置まで上昇させ、回転センサによって旋回開始時からカウントした走行距離が予め定めた所定距離である設定距離に達したことを条件として、植付作業機を、非作業位置から植付作業位置に下降作動させるオート植付制御を実行する移植機において、旋回時の状況によらず、前記植付作業機をより正確に下降作動できる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】左右一対の回転センサ57を、サイドクラッチ56から後輪2,2への動力伝動経路の途中に配置し、制御部90は、旋回検出時に、旋回内側に相当する後輪2,2に設けられた回転センサ57によって走行距離をカウントするとともに、旋回外側に相当する後輪に設けられた回転センサ57によって走行速度を取得し、該検出された走行速度に基づいて上記カウントされた走行距離又は上記設定距離の補正を行う。【選択図】図11
