The present invention provides a brain-machine interface device based on an object-oriented message having high expandability and flexibility, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the brain-machine interface device based on an object-oriented message comprises: a module part receiving and interpreting a neural signal from the brain, controlling an external device based on the interpreted result, generating the neural signal corresponding to the controlled result, delivering the neural signal to the brain, and including a plurality of detailed modules independently composed for each function； a control part controlling and monitoring the module part； and an interface part providing communication between the detailed modules and communication between the module part and the control part based on an object-oriented message. The message includes a command message and a function message for the detailed module, wherein the function message includes an operation related to the detailed module and data related to the operation.객체지향적 메시지 기반 뇌-기계 인터페이스 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체지향적 메시지 기반 뇌-기계 인터페이스 장치는 뇌로부터 신경신호를 수신하여 해석하고, 해석 결과를 기초로 외부기기를 제어하며, 제어 결과에 대응하는 신경신호를 생성하여 뇌에 전달하고, 기능별로 독립적으로 구성된 복수의 세부 모듈들을 포함하는 모듈부； 모듈부의 제어 및 모니터링을 수행하는 제어부； 및 세부 모듈 사이의 통신 및 모듈부와 제어부 사이의 통신을 객체지향적 메시지 기반으로 제공하는 인터페이스부；를 포함한다. 여기서, 메시지는 세부 모듈에 대한 명령 메시지 및 기능 메시지를 포함하고, 기능 메시지는 세부 모듈과 관련된 동작 및 동작과 관련된 데이터를 포함한다.
