A medical instrument including a probe adapted to be inserted into an orifice of an animals body. The instrument includes an emitter of electromagnetic radiation that is sensed by a sensor mounted on the probe. The sensor can then determine, by variations in the amount of radiation received from the emitter, whether a probe cover is mounted over the probe. A sensor can also be used to determine whether the walls of the body orifice block the radiation received from the emitter, thereby indicating position of the sensor, and thus, the probe within the orifice. A special probe cover is disclosed, and methods of using the medical instrument are also disclosed.Linvention porte sur un outil médical comprenant une sonde conçue pour être insérée dans un orifice du corps dun animal. Loutil comprend un émetteur de rayonnement électromagnétique détecté par un capteur monté sur la sonde. Le capteur peut ensuite déterminer, par variation de la quantité de rayonnement reçue à partir de lémetteur, si un capot de sonde est ou non monté sur la sonde. On peut également utiliser un capteur pour déterminer si les parois de lorifice corporel bloquent ou non le rayonnement reçu à partir de lémetteur, permettant ainsi dindiquer la position du capteur, et par conséquent celle de la sonde à lintérieur de lorifice. Linvention porte également sur un capot de sonde spécial, et sur des procédés dutilisation de loutil médical.