A medical manipulator (1) comprises an insertion part (50), an arm part (65), a master input part (2), and a control part (8). The insertion part (50) further comprises a flexible external cylindrical tube (51). The external tube (51) further comprises a bend part (52) in a portion thereof. The insertion part (50) is provided with the arm part (65) on the leading end thereof. The arm part (65) further comprises an arm (61) and a treatment part (73). An operator (Op) makes a manipulation with the master input part (2). The control part (8) either bends the bend part (52) or operates the arm part (65), in response to an input from the master input part (2). The master input part (2) further comprises foot switches (23) for the operator (Op) to select a mode. When inserting the insertion part (50) into the body of a patient (P), the operator (Op) selects an insertion mode. With this mode, the arm part (65) is locked, although the bend part may be manipulated. When carrying out a procedure within the body of the patient (P), the operator (Op) selects a treatment mode. With this mode, the bend part (52) is locked, and the arm (65) may be manipulated.La présente invention concerne un manipulateur médical (1) comportant une partie dinsertion (50), une partie de bras (65), une partie dentrée principale (2), et une partie de commande (8). La partie dinsertion (50) comporte également un tube externe souple de forme cylindrique (51). Le tube externe (52) comporte en outre une pièce flexible (52) dans une partie de celui-ci. La partie dinsertion (50) est équipée de la partie de bras (65) sur son extrémité avant. La partie de bras (65) comporte en outre un bras (61) et une partie de traitement (73). Un opérateur (Op) effectue une manipulation avec la partie dentrée principale (2). La partie de commande (8) réalise soit un cintrage de la pièce flexible (52) soit actionne la partie de bras (65), en réponse à une entrée depuis la partie dentrée principale (2). La partie dentrée pri
