A support and a support system enable assisting rehabilitation patients with walking and standing. The support includes a supporting structure with a longitudinal axis, the supporting structure having an upper structure and a lower structure; a height adjusting actuator configured to adjust a vertical distance between the upper structure and the lower structure; and a width adjusting actuator connected to the support structure, wherein the width adjusting actuator is configured to move at least part of the supporting structure in a transverse direction to the longitudinal axis.Un support et un système de support permettent d'aider les patients en rééducation à marcher et à se tenir debout. Le support comprend une structure de support ayant un axe longitudinal, la structure de support ayant une structure supérieure et une structure inférieure; un actionneur de réglage de hauteur configuré pour ajuster une distance verticale entre la structure supérieure et la structure inférieure; et un actionneur de réglage de largeur relié à la structure de support, l'actionneur de réglage de largeur étant configuré pour déplacer au moins une partie de la structure de support dans une direction transversale par rapport à l'axe longitudinal.