带有基于磁流变的致动器的力反馈夹持设备
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,S·卡玛拉卡兰,D·A·斯坦顿
- 申请号：
- CN201480019269.2
- 公开号：
- CN105228535B
- 申请日:
- 2014.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种力反馈夹持设备采用机械夹具(23)、电磁致动器(22)和力反馈控制器(21)。所述机械夹具(23)能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个。所述电磁致动器(22)包括磁流变弹性体(“MRE”),其中,所述MRE能够根据被施加到MRE的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换,并且其中,所述MRE的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。所述力反馈控制器(21)能够基于对所述机械夹具(23)的夹持力的估计并基于响应于所述机械夹具(23)的夹持力的对所述对象的负载力的感测来控制被施加到所述MRE的所述磁场的可变强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
