Problem to be solved: to provide an apparatus and method for navigating, evaluating and / or diagnosing blood vessels.The use of the medium with measurable parameters (e.g., temperature, light reflection, sound reflection, etc.) is used to determine the location of the tip of the blood vessel catheter 2508 and to detect and measure the measurable parameters when the catheter is advanced.The measured values are tracked, recorded and analyzed over time.The curves of the shape and time of the parameter values and / or parameter values may be used in analysis.For example, amplitude, variation, standard deviation, slope, etc. of curves may be used in the analysis of catheter locations.Select diagram 399a【課題】血管のナビゲーション、評価および／または診断を行うための機器および方法を提供する。【解決手段】測定可能なパラメータ（例えば、温度、光反射、音反射など）を伴う媒質の導入を使用して、血管カテーテル２５０８の先端部の場所を決定し、かつカテーテルが前進されるときに、測定可能なパラメータを感知および測定する。パラメータの測定値は、経時的に追跡され、記録されかつ分析される。パラメータの値および／またはパラメータ値の形状対時間の曲線が、分析において使用され得る。例えば、曲線の振幅、ばらつき、標準偏差、傾斜などが、カテーテルの場所の分析において使用され得る。【選択図】図３９Ａ
