一种具有机械手保护装置的码垛机
- 专利权人:
- 安溪县雅池茶业有限公司
- 发明人:
- 王永艺
- 申请号：
- CN201810005808.7
- 公开号：
- CN108217216A
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 廖秀玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有机械手保护装置的码垛机，包括底座，所述底座下端面固定连接有四个液压伸缩杆和四个万向轮，所述液压伸缩杆和万向轮均呈矩阵分布，所述底座的上端转动连接有转动板，所述转动板的上端面固定连接有机械手的一端和工型滑动杆的一端，所述工型滑动杆位于转动板的中心处，所述机械手的另一端转动连接有吸盘，所述机械手与吸盘连接处转动连接有第一连接杆的一端，通过第一滑块的运动来判断吸盘的水平位置，进而调整第二滑块的水平位置，通过第二连接杆和第三滑块来判断吸盘的高度，进而调整第二滑块的高度，使码垛机保持平衡，防止码垛机倾倒，避免了机械手损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
