A linkage (100, 200) having a plurality of small angle links (114, 116； 208, 212) with axes of rotation directed to a single point to allow movement of an recipient object without moving the point of action of an applied force (F).L'invention concerne une articulation (100, 200) comportant plusieurs liens angulaires de petite taille (114, 116； 208, 212) avec des axes de rotation orientés sur un seul point pour permettre le mouvement d'un objet récipient sans déplacer le point d'action d'une force appliquée (F).
