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一种双自由度的智能打顶机
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 贾瑞昌,张镜权,赵伟伟,刘晓霞,黄进杰,张亦伦
- 申请号：
- CN201611123958.5
- 公开号：
- CN106508452A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本发明提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
