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一种双自由度的智能打顶机
专利权人:
华南农业大学
发明人:
贾瑞昌,张镜权,赵伟伟,刘晓霞,黄进杰,张亦伦
申请号:
CN201621343238.5
公开号:
CN206354046U
申请日:
2016.12.08
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
杨晓松
摘要:
本实用新型公开一种双自由度的智能打顶机,包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构;所述水平作业机构安装在底板上,所述垂直作业机构安装在水平作业机构上,由水平作业机构驱动其左右摆动,所述夹持机构安装在垂直作业机构上,打顶机构安装在夹持机构内,由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本实用新型提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号,对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制,驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置,对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业,极大地提高了打顶作业的效率,缩短了工作时间,避免过度切顶或漏打的情况发生。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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