CHIN, Erica, Ding,WITTE, Spencer James,GARDINER, Barry Nichols
申请号：
USUS2019/047342
公开号：
WO2020/068303A1
申请日:
2019.08.20
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided is a robotic system that includes a surgical instrument with a wrist including an elongate shaft extending between a proximal end and a distal end, a wrist extending from the distal end of the elongate shaft, and an end effector extending from the wrist. The end effector may include a first jaw and a second jaw, the first and second jaw being moveable between an open position in which ends of the jaws are separated from each other, and a closed position in which the ends of the jaws are closer to each other as compared to the open position. The surgical instrument may also include a tube extending through the elongate shaft and the wrist, the tube having an outlet in fluid communication with a passage formed by an interior of the first and second jaws when the jaws are in the closed position.L'invention concerne un système robotique qui comprend un instrument chirurgical doté d'un poignet comprenant un arbre allongé s'étendant entre une extrémité proximale et une extrémité distale, un poignet s'étendant à partir de l'extrémité distale de l'arbre allongé, et un effecteur terminal s'étendant à partir du poignet. L'effecteur terminal peut comprendre une première mâchoire et une seconde mâchoire, les première et seconde mâchoires étant mobiles entre une position ouverte dans laquelle les extrémités des mâchoires sont séparées l'une de l'autre, et une position fermée dans laquelle les extrémités des mâchoires sont plus proches l'une de l'autre par rapport à la position ouverte. L'instrument chirurgical peut également comprendre un tube s'étendant à travers l'arbre allongé et le poignet, le tube ayant une sortie en communication fluidique avec un passage formé par un intérieur des première et seconde mâchoires lorsque les mâchoires sont en position fermée.
