An autonomous robotic lawnmower (1) is disclosed. The robotic lawnmower (1) comprises a driving unit (3) comprising one or more drive wheels (5)and a cutting unit (7) arranged to cut grass when in a cutting position relative a ground surface (9). Thelawnmower (1) further comprises a folding mechanism (11) allowing the cutting unit (7) to bepivoted relative the driving unit (3) around a pivot axis (ax) from the cutting position to a pivoted position.L'invention concerne une tondeuse à gazon robotisée autonome (1). La tondeuse à gazon robotisée (1) comprend une unité d'entraînement (3) comprenant une ou plusieurs roues motrices (5) et une unité de coupe (7) agencée pour couper l'herbe lorsqu'elle est dans une position de coupe par rapport à une surface de sol (9). La tondeuse à gazon (1) comprend en outre un mécanisme de pliage (11) permettant à l'unité de coupe (7) de pivoter par rapport à l'unité d'entraînement (3) autour d'un axe de pivotement (ax) de la position de coupe à une position pivotée.