一种上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,耿慧玉,冉耕
- 申请号：
- CN201710753798.0
- 公开号：
- CN107374912A
- 申请日:
- 2017.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及的是一种医疗康复器械领域的装置，是一种上肢康复训练机器人，由球面副运动机构、直角坐标系三轴联动系统和上肢支架系统组成。直角坐标系三轴联动系统提供三个移动自由度，可实现肩关节的多自由度被动训练；通过球面副机构连接上肢支架系统和直角坐标系三轴联动系统，球面副运动机构提供三个转动自由度，肩关节在由直角坐标系三轴联动系统提供牵引力进行被动训练情况下，患者可以自主转动训练，进而可以增加上肢大臂的转动刺激；上肢大臂支架上的步进电机通过传动齿轮和传动轴带动上肢小臂支架转动，可实现小臂屈伸转动训练，从而实现了肩关节和肘关节做多自由度复杂康复训练；该机构稳定可靠，运动灵活，成本低廉，简单实用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
