The present disclosure proposes an image matching device. An image registration device according to the present disclosure includes a 3D scanner configured to 3D scan a back surface of a patient's first posture supported by a surgery table to obtain a first back surface scan image； A tracking sensor for acquiring position and posture information of the reference marker displayed on the human body of the patient and position and posture information of the scanner marker displayed on the 3D scanner； A memory for storing an ergonomic model of the correlation between the back surface of the patient and the spine； And a processor electrically connected to the 3D scanner, the tracking sensor, and the memory, wherein the processor estimates a position of the spine of the patient based on the human body correlation model and the first back surface scan image. A virtual first spine measurement image is generated, and the coordinate system of the virtual first spine measurement image is matched with the coordinate system of the patient based on the position and posture information of the reference marker and the position and posture information of the scanner marker. Can be.본 개시는 영상 정합 장치를 제안한다. 본 개시에 따른 영상 정합 장치는, 수술 테이블에 지지된 환자의 제1 자세에서의 등 표면을 3D 스캔하여 제1 등 표면 스캔 이미지를 획득하는 3D 스캐너； 상기 환자의 인체에 표시된 기준 마커의 위치와 자세 정보 및 상기 3D 스캐너에 표시된 스캐너 마커의 위치와 자세 정보를 획득하는 트래킹 센서； 상기 환자의 등 표면과 척추의 상관 관계에 대한 인체 상관 모델을 저장하는 메모리； 및 상기 3D 스캐너, 상기 트래킹 센서 및 상기 메모리와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인체 상관 모델 및 상기 제1 등 표면 스캔 이미지에 기초하여, 상기 환자의 척추의 위치를 추정하는 가상의 제1 척추 측정 영상을 생성하고, 상기 기준 마커의 위치와 자세 정보 및 상기 스캐너 마커의 위치와 자세 정보에 기초하여, 상기 가상의 제1 척추 측정 영상의 좌표계를 상기 환자의 좌표계에 정합할 수 있다.
