PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester having an improved working property.SOLUTION: A combine-harvester 1 comprises a feed chain 10, an imaging part 20 (20c), a display part 30 and a control part 40. The feed chain 10 feeds a clipped grain culm 60 to a thresher 5. The imaging part 20 (20c) images the transportation state of the grain culm 60 by the feed chain 10 downward. The display part 30 displays the image imaged by the imaging part 20 (20c), in the vicinity of a cockpit 8. The control part 40 displays a command to lower the running speed of the combine-harvester body, by the analysis of the image taken in the imaging part 20 (20c) in the abnormality notification part 18, in the case where an abnormality is detected in the transportation state of the grain culm 60 by the feed chain 10.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】作業性を向上させること。【解決手段】コンバイン1は、フィードチェン10と、撮像部20(20c)と、表示部30と、制御部40とを備える。フィードチェン10は、刈り取られた穀稈60を脱穀装置5へ供給する。撮像部20(20c)は、フィードチェン10による穀稈60の搬送状態を上方から撮像する。表示部30は、撮像部20(20c)で撮像された画像を操縦席8の近傍において表示する。制御部40は、撮像部20(20c)で撮像された画像の解析によりフィードチェン10による穀稈60の搬送状態に異常が検出された場合に、異常報知部18に機体の走行速度を下げる指令を表示させる。【選択図】図5
