PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact walker capable of stably assisting standing movement and sitting movement of a user.SOLUTION: A walker 1 includes: a main frame 2 including a plurality of wheels 13 a support part 3 extending upward from a front side of the main frame 2 a support frame 4 rotatably attached to the support part 3 and supporting the upper extremities UE of a user U an actuator 5 for rotating the support frame 4 with respect to the support part 3 and a cam part 6 that guides a part of the support frame 4 and regulates a rotation range of the support frame 4 from a position P3 where the support frame 4 is laid backward and to an erected position P1.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】コンパクトで、ユーザの起立動作および着座動作を安定して補助可能な歩行器を提供すること。【解決手段】歩行器1は、複数の車輪13を備えるメインフレーム2と、メインフレーム2の前方側から上方に向けて延びる支柱部3と、支柱部3に回転可能に取り付けられ、ユーザUの上肢UEを支持する支持フレーム4と、支持フレーム4を支柱部3に対して回転させるアクチュエータ5と、支持フレーム4の一部をガイドして、支持フレーム4が後方に倒れた位置P3から起立した位置P1までの支持フレーム4の回転範囲を規定するカム部6と、を備える。【選択図】図1