YOSHIDA SHUSAKU,吉田 秀作,MIYAMATSU TOSHIYUKI,宮松 利行,SHIOTA TAKAYUKI,潮田 貴之
申请号：
JP2015218521
公开号：
JP2017086319A
申请日:
2015.11.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily clear difference in level.SOLUTION: A drive device 1 of a walker comprises: a fixing frame 10, a driving wheel 20 arranged at a position above a predetermined height from the lowest end position of a wheel of the walker； a support frame 30 swingably connected to the fixing frame 10 and supporting the driving wheel 20； a switch 40 for detecting a swing of the support frame 30； and a drive unit 50 for driving the driving wheel 20. The drive unit 50 drives the driving wheel 20 when a swing of the support frame 30 is detected by the switch 40.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】段差を容易に乗り越える。【解決手段】歩行器の駆動装置１は、固定フレーム１０と、歩行器の車輪の最下端位置よりも所定高さ上側の位置に配置される駆動輪２０と、固定フレーム１０に対して揺動可能に連結され、駆動輪２０を支持する支持フレーム３０と、支持フレーム３０の揺動を検出するスイッチ４０と、駆動輪２０を駆動する駆動ユニット５０と、を備える。駆動ユニット５０は、スイッチ４０によって支持フレーム３０の揺動が検出された場合に駆動輪２０を駆動する。【選択図】図２
