According to one embodiment, a method includes positioning a portion of a trocar into a patient cavity and inserting a surgical instrument into the trocar. The method also includes measuring, by a pressure sensor disposed within the trocar, a pressure within the trocar. The measured pressure is indicative of a pressure in the patient cavity. The method also includes supplying, based at least in part on the measured pressure, an insufflation gas to the patient cavity by providing the insufflation gas through the trocar.Selon un mode de réalisation, un procédé comprend le positionnement d'une partie d'un trocart dans une cavité d'un patient et l'insertion d'un instrument chirurgical dans le trocart. Le procédé comprend également la mesure, par un capteur de pression disposé à l'intérieur du trocart, d'une pression à l'intérieur du trocart. La pression mesurée indique une pression dans la cavité du patient. Le procédé consiste également à fournir, sur la base, au moins en partie, de la pression mesurée, un gaz d'insufflation dans la cavité du patient en fournissant le gaz d'insufflation à travers le trocart.
