wherein R1, R1a, R1b, R2, R4, R5, R6, X and Z are as defined in the specification. The invention is also directed to pharmaceutical compositions comprising the compounds of Formula (I) and to use of the compounds in the treatment of diseases associated with LRRK2, such as neurodegenerative diseases including Parkinson's disease or Alzheimer's disease, cancer, Crohn's disease or leprosy.La présente invention concerne de nouveaux imidazo [4,5-c] quinoléine et imidazo [4,5-c] [1,5] naphtyridine dérivés de Formule (I), et les sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où R1, R1a, R1b, R2, R4, R5, R6, X et Z sont tels que définis dans la description. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant les composés de formule (I) et l'utilisation de ces composés dans le traitement d'affections associées au gène LRRK2, telles que les maladies neurodégénératives, notamment la maladie de Parkinson ou la maladie d'Alzheimer, le cancer, la maladie de Crohn ou la lèpre.