Diazaspiro [5.5] undecane derivatives and related compounds as muscarinic-receptor antagonists and beta-adrenoceptor agonists for the treatment of pulmonary disorders.La présente invention concerne des dérivés damides spirocycliques de formule I, des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, un procédé pour leur préparation, des compositions pharmaceutiques les contenant, et leur utilisation en thérapie.