SYSTÈME DE COMMANDE DE SUPERVISION POUR SÉLECTIONNER UN PROCÉDÉ DE MISE EN PRISE D'EMBRAYAGE À PRISE DE FORCE SUR LA BASE D'UNE ESTIMATION DE CHARGE INERTIELLE EN TEMPS RÉEL
A method for controlling power takeoff (PTO) clutch engagement includes determining an output clutch speed, adjusting a clutch current at a predetermined rate, estimating an inertial load of a PTO implement and adjusting the clutch current for one or more times at a time interval, and selecting a clutch control algorithm configured for the inertial load of the PTO implement.L'invention concerne un procédé pour commander une mise en prise d'embrayage à prise de force (PDF), lequel procédé comprend la détermination d'une vitesse d'embrayage de sortie, l'ajustement d'un courant d'embrayage à une vitesse prédéterminée, l'estimation d'une charge inertielle d'un accessoire de prise de force et l'ajustement du courant d'embrayage une ou plusieurs fois selon un intervalle de temps, et la sélection d'un algorithme de commande d'embrayage configuré pour la charge inertielle de l'accessoire de prise de force.
