A system and method of view restoration include a computer-assisted device having an imaging device and a controller coupled to the imaging device. The controller is configured to record kinematic information, imaging information, or both the kinematic information and the imaging information before movement of the imaging device from a first repositionable arm to a second repositionable arm or from a first workspace port to a second workspace port； detect the movement of the imaging device from the first repositionable arm to the second repositionable arm or from the first workspace port to the second workspace port； determine, in response to the detection, a desired position and orientation of the imaging device based on the recorded kinematic information, the recorded imaging information, or both the recorded kinematic information and the recorded imaging information； and move the imaging device based on the desired position and orientation.L'invention concerne un système et un procédé de restauration de vue qui comprennent un dispositif assisté par ordinateur ayant un dispositif d'imagerie et un dispositif de commande couplé au dispositif d'imagerie. Le dispositif de commande est configuré pour enregistrer des informations cinématiques, des informations d'imagerie, ou à la fois les informations cinématiques et les informations d'imagerie avant le déplacement du dispositif d'imagerie d'un premier bras repositionnable à un second bras repositionnable ou d'un premier port d'espace de travail à un second port d'espace de travail ； détecter le déplacement du dispositif d'imagerie du premier bras repositionnable au second bras repositionnable ou du premier port d'espace de travail au second port d'espace de travail ； déterminer, en réponse à la détection, une position et une orientation souhaitées du dispositif d'imagerie sur la base des informations cinématiques enregistrées, des informations d'imagerie enregistrées, ou à la fois sur la base des informations cinématiq
