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一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 杨志永,李盼,姜杉,刘琬钰
- 申请号：
- CN201810603146.3
- 公开号：
- CN108742847A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台,包括基座、导轨、滑块、直线电机定子、直线电机动子、Z轴平台、XY平台、旋转电机、联轴器、筋板、安装座和柔性针;导轨对称安装于基座顶部的两侧,直线电机定子安装于导轨之间,直线电机动子嵌装于直线电机定子上下部分间隙,两侧导轨分别滑动连接有所述滑块;两侧滑块对称分布于Z轴平台两侧且通过螺栓与Z轴平台连接;XY平台通过螺栓与所述Z轴平台相连接;XY平台包括X轴压电陶瓷驱动器、X轴预紧螺栓、Y轴压电陶瓷驱动器、Y轴预紧螺栓、X轴传动机构、Y轴传动机构和XY平台末端执行件。该平台首次采用宏微结合,能够实现宏观穿刺及微观调整,兼具定位,穿刺及调向功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
