服务机器人小腿康复机构
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 张华,刘兴,周祖茗
- 申请号：
- CN201120307592.3
- 公开号：
- CN202211832U
- 申请日:
- 2011.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 服务机器人小腿康复机构，包括左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左、右连杆的一端与对应的抬腿线性运动单元滑块相铰接，另一端与小腿部下层板相铰接；左、右抬腿线性运动单元滑块与对应的抬腿线性运动单元通过导轨丝杆副连接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接，同时，小腿部下层板两侧边框相当于导轨引导脚底托架的运动；左、右小腿部上层板通过转轴座与大腿康复机构相连接。该机构可以轻便地把小腿抬起和放下，实现小腿的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
