服务机器人抬背机构
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 张华,吴恙,周祖茗,彭向东
- 申请号：
- CN201120307523.2
- 公开号：
- CN202211820U
- 申请日:
- 2011.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种服务机器人抬背机构，包括抬背线性运动单元、抬背线性运动单元滑块、电动推杆、电动推杆上支座、背部下层板、左背部上层板、右背部上层板、头部护栏。电动推杆下端与抬背线性运动单元滑块相铰接，上端与电动推杆上支座相铰接；抬背线性运动单元滑块与抬背线性运动单元通过丝杆副连接在一起；左背部上层板与右背部上层板通过销轴铰接在一起，并固定在背部下层板上，左、右背部上层板位于背部下层板上；头部护栏焊接在背部下层板的一端；电动推杆上支座通过螺栓固定在背部下层板上；抬背线性运动单元通过螺栓固定于类直角梯形支撑框架。该机构可以轻便地把背抬起、放下。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
