Antrieb (2) einer Mikronadelvorrichtung (1) mit einem Rotationsantrieb (3) und einer Wandlungseinrichtung (4) zur Wandlung der Rotations- (5) in Hubbewegungen (6), welche über eine Pleuelstange (8) und eine Antriebsstange (9) vermittelt werden, wobei der Antrieb (2) und die Wandlungseinrichtung (4) in einem stabförmigen Modulgehäuse (10) angeordnet sind.Stift (12) beschreibt bei der Rotation eine Kreisbewegung (13) und greift in eine Wandlungswippe (14) ein, die mit einer senkrecht zur Rotationsachse (11) angeordneten Schwenkachse (15) gelagert ist, wobei der Stift (12) derart eingreift, daß er in der Richtung des Verlaufs der Schwenkachse (15) in der Wandlungswippe (14) gleitet, aber in Schwenkrichtung dieser eine Schwenkbewegung (16) vermittelt und daß die Pleuelstange (8) ebenfalls beabstandet von der Schwenkachse (15) an die Wandlungswippe (14) angelenkt ist, wobei eine weitere Anlenkung an die Antriebsstange (9), die längs geführt ist, der Übertragung der Schwenkbewegung (16) und Umwandlung in die Hubbewegung (6) dient.Drive (2) of a microneedle device (1) with a rotary drive (3) and a conversion device (4) for converting the rotary (5) into stroke movements (6), which are transmitted via a connecting rod (8) and a drive rod (9) The drive (2) and the conversion device (4) are arranged in a rod-shaped module housing (10). The pin (12) describes a circular movement (13) during rotation and engages in a conversion rocker (14) that is perpendicular to one another to the axis of rotation (11) arranged pivot axis (15) is mounted, the pin (12) engages in such a way that it slides in the direction of the course of the pivot axis (15) in the conversion rocker (14), but a pivoting movement (16 ) and that the connecting rod (8) is also articulated at a distance from the pivot axis (15) to the conversion rocker (14), with a further articulation to the drive rod (9), which is guided lengthwise, to transmit the pivoting movement ( 16) and conversion into the lifting moveme
