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行走用摆动腿摆运动辅助器具和助力的控制方法
- 专利权人:
- 住友理工株式会社;国立大学法人九州大学
- 发明人:
- 山本元司,高杉绅一郎,佐藤雅纪,小松孝弘,桥本和信
- 申请号：
- CN201380002742.1
- 公开号：
- CN103813772B
- 申请日:
- 2013.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 提供如下一种基于着眼于摆动腿的新技术思想的行走用的运动辅助器具，即，由行走能力低下者等使用，通过以较小的力支持行走运动，来促进行走能力低下者依靠自身的肌肉进行行走运动，不仅能够通过提高行走速度来有效地抑制肌力下降，还能够在保持固定的行走速度的情况下，通过更少的能量辅助更长时间、更远距离的行走。行走用摆动腿摆运动辅助器具(10)具备一对用于左右腿部的设置有对辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，另一方面，具有：关节角度传感器(32)，其检测使用者的髋关节的关节角度；以及控制单元(50)，其与关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)进行驱动控制，对蹬离地面的摆动腿施加向前方摆动的方向的助力，由此对摆动腿的摆运动进行辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
