PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a service vehicle 1 which can start and stop an autonomous travelling at an appropriate moment after carrying out an autonomous travelling start operation and an autonomous travelling stop operation.SOLUTION: A service vehicle 1 includes a vehicle body 2, and a control unit 4 which allows the vehicle body 2 to autonomously travel along a preset travel route P. When starting an autonomous travelling of the vehicle body 2, the control unit 4 enables the vehicle body 2 to wait until a travelling start condition is satisfied. In addition, when stopping an autonomous travelling of the vehicle body 2, the control unit 4 enables the vehicle body 2 to continue the travelling until a travelling stop condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】自律走行開始操作や自律走行停止操作をした後、適当な時点で自律走行を開始したり停止したりすることが可能な作業車１を提供する。【解決手段】本発明の作業車１は、機体２と、予め設定した走行経路Ｐに沿って前記機体２を自律走行させる制御部４とを備える。前記制御部４は、前記機体２の自律走行を開始するにあたり、走行開始条件が成立するまで前記機体２を待機させることが可能である。また、前記制御部４は、前記機体２の自律走行を停止するにあたり、走行停止条件が成立するまで前記機体２の走行を継続することが可能である。【選択図】図６
