This travel working machine is provided with an automatic travel control unit 61 for implementing automatic travel on the basis of automatic travel information needed for automatic travel, a manual travel control unit 52 for implementing manual travel on the basis of an operation signal from a manual travel operation unit 9, a body status sensing unit 51 for outputting body status information indicating the body status on the basis of the operation signal and a detection signal received from a status detection device 8, and an automatic travel management section 7 for determining whether automatic travel will be prohibited or allowed by the automatic travel control unit 61 on the basis of the body status information, and outputting, on the basis of the body status information, an automatic prohibition-time control command which decides the control of the body after a command to prohibit automatic travel has been issued.L'invention concerne une machine de travail à déplacement, laquelle machine comporte une unité de commande de déplacement automatique (61) pour réaliser un déplacement automatique sur la base d'une information de déplacement automatique nécessaire pour un déplacement automatique, une unité de commande de déplacement manuel (52) pour réaliser un déplacement manuel sur la base d'un signal d'actionnement venant d'une unité d'actionnement de déplacement manuel (9), une unité de détection d'état de corps (51) pour fournir en sortie une information d'état de corps indiquant l'état de corps sur la base du signal d'actionnement et d'un signal de détection reçu à partir d'un dispositif de détection d'état (8), et une section de gestion de déplacement automatique (7) pour déterminer si le déplacement automatique sera interdit ou autorisé par l'unité de commande de déplacement automatique (61) sur la base de l'information d'état de corps, et pour fournir en sortie, sur la base de l'information d'état de corps, un ordre de commande de temps d'interdiction automat
