An electric vehicle (11) travels by driving actuators (32) and comprises: a measurement unit for measuring the external environment of or the internal environment of the electric vehicle (11)； a notifying unit (21) for sending, based on the information measured by the measurement unit, a vibration speed signal that is a signal representing a periodically fluctuating speed； a travel information generation unit (15) for calculating a travel target speed on the basis of an operation direction and an operation amount that are input by the driver of the electric vehicle (11) and generating travel control information for controlling the actuators (32) on the basis of the travel target speed； and a control unit (16) for controlling the actuators (32) on the basis of the travel control information. After receiving the vibration speed signal, the travel information generation unit (15) regenerates the travel control information by combining the travel target speed with the vibration speed signal.Selon l'invention, un véhicule électrique (11) se déplace par entraînement d'actionneurs (32) et comprend : une unité de mesure pour mesurer l'environnement externe du véhicule électrique (11) ou l'environnement interne du véhicule électrique (11) ； une unité de notification (21) pour envoyer, sur la base des informations mesurées par l'unité de mesure, un signal de vitesse de vibration qui est un signal représentant une vitesse fluctuant périodiquement ； une unité de génération d'informations de déplacement (15) pour calculer une vitesse cible de déplacement sur la base d'une direction d'opération et d'une quantité d'opérations qui sont entrées par le conducteur du véhicule électrique (11) et générer des informations de commande de déplacement pour commander les actionneurs (32) sur la base de la vitesse cible de déplacement ； et une unité de commande (16) pour commander les actionneurs (32) sur la base des informations de commande de déplacement. Après réception du signal de vitess
