The present invention relates to a working vehicle, comprising: a sensing portion (1) measuring a driving steering angle and a reference steering angle with a steering angle of a working vehicle (10) a straight determination portion (2) for detecting a straight mode usage signal of the working vehicle (10) a control portion (3) receiving the straight mode usage signal from the straight determination portion (2), comparing the reference steering angle and the driving steering angle measured in the sensing portion (1), and generating a signal so as to match the reference steering angle and the driving steering angle and a driving portion (4) for determining steering of straight mode according to a signal command of the control portion (3). As such, the working vehicle (10) is configured to be able to automatically implement straight driving. An operator is able to check a steering angle of a current vehicle in real time, and accordingly is able to use the straight mode in a switch method, thereby capable of selectively use the working vehicle based on usage.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 작업차량에 관한 것으로서, 작업차량(10)의 조향각도로 기준조향각도와 주행조향각도를 측정하는 센싱부(1) 작업차량(10)의 직진모드 사용신호 여부를 결정하는 직진결정부(2) 상기 직진결정부(2)로부터 직진모드 사용신호를 받고, 상기 센싱부(1)에서 측정한 기준조향각도와 주행조향각도를 비교하여 상기 기준조향각도와 상기 주행조향각도가 일치되도록 신호를 생성하는 제어부(3) 및 상기 제어부(3)의 신호 명령에 따라 직진모드의 조향을 결정하는 구동부(4)를 포함하여, 작업차량(10)의 직진을 자동으로 실행할 수 있도록 한 것이며, 작업자가 현재 차량의 조향각을 실시간으로 확인할 수 있고, 이에 따라 스위치 방식으로 직진 모드를 사용할 수 있어, 용도에 따라 선택적으로 사용이 가능한 효과가 있다.
