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一种具有导向功能的码垛机
- 专利权人:
- 广东赛因迪科技股份有限公司
- 发明人:
- 杨扬,叶金伟,杨软,刘国庆
- 申请号:
- CN201710120736.6
- 公开号:
- CN106809654A
- 申请日:
- 2017.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 史亮亮
- 摘要:
- 一种具有导向功能的码垛机,包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构;进砖机构用于将待堆垛的砖包输入码垛机;叠包机构设于进砖机构的下一道工序,用于将在进砖机构输送的砖包夹起和放下,使砖包叠在一起;翻转机构设于进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的砖包的摆放状态;接砖机构设于翻转机构的末端,用于承载被翻转摆放状态的砖包;三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧;机械抓手机构设于三轴移动机构,用于将被接砖机构承载的砖包抓起和摆放,且机械抓手机构能够在水平方向上旋转。进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部;输送部设于进砖机架的顶部,进砖导向部分别位于输送部的两侧。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/