Ein System zur medizinischen Bildgebung umfasst eine funktionellen Detektor, eine Ultraschallsonde, eine optische Kamera, und eine Kontrolleinheit, wobei die optische Kamera an einem von dem funktionellen Detektor und der Ultraschallsonde angebracht ist, und die Kontrolleinheit dazu eingerichtet ist, die Position der von der optischen Kamera erfassten jeweils anderen von der funktionellen Detektor und der Ultraschallsonde in einem Koordinatensystem zu errechnen, das ortsfest zur Kamera ist. Weiter wird ein entsprechendes Verfahren vorgeschlagen.A medical imaging system includes a functional detector, an ultrasound probe, an optical camera, and a control unit, wherein the optical camera is attached to one of the functional detector and the ultrasound probe, and the control unit is configured to detect the position of the optical Camera detected each other from the functional detector and the ultrasonic probe in a coordinate system that is fixed to the camera. Furthermore, a corresponding method is proposed.