Ein Verfahren zur Einschätzung des Anteils an unerwünschten Partikeln in Erntegut hat die Schritte:a) Aufnehmen eines Bildes des Ernteguts (S3)b) Identifizieren von Abbildern wenigstens eines Typs von unerwünschten Partikeln im aufgenommenen Bild (S5-S8 S11-S14)c) Messen der von dem Abbild jedes erfassten Partikels in dem Bild belegten Fläche (S8 S14)d) Festlegen des Anteils der unerwünschten Partikel proportional zu der Fläche der erfassten Abbilder (S9 S15).Das Verfahren ist insbesondere in einer Erntemaschine am Erntegut einer laufenden Ernte anwendbar.a method to estimate the proportion of unwanted particles in harvested material has the steps of:(a) to take an image of the crop material (s3).(b) identification of images of at least one type of unwanted particles in the captured image (s5 and s8, s11 - sky)(c) measure of the image of each particle in the image area covered (s8) sky(d) determine the proportion of unwanted particles is proportional to the surface area of the captured images (s9, s15).the procedure is particularly in a harvester on a current crop harvest is applicable.
