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一种手柄式主操作手和医生控制台
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,王建国,张家兴
- 申请号:
- CN201921150991.6
- 公开号:
- CN210749486U
- 申请日:
- 2019.22.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种手柄式主操作手和医生控制台,涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供一种手柄式主操作手,包括主手控制夹、握持手柄和位置传感器,所述主手控制夹包括控制夹本体、按压手柄、传动机构和中轴,所述按压手柄与所述控制夹本体转动连接,所述握持手柄与所述控制夹本体固定连接,所述传动机构适于将所述按压手柄的第一转动转化为所述中轴的第一平动,所述位置传感器适于感应所述中轴的第一平动。本实用新型还提供一种医生控制台,包括上述所述的手柄式主操作手。本实用新型通过握持手柄的设置,使主操作手更符合人体工学,使操作者在手术过程中具备更佳的手术体验,避免了直接握持所述主手控制夹造成的操作不便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/